Mexanik uzatish sohasida tezlikni kamaytiruvchi quvvat manbai va aktuatorni bog'laydigan oraliq qurilma. Uning asosiy ish printsipi mexanik uzatish moslamasi orqali tezlikni kamaytirish va asosiy harakatlantiruvchi momentni oshirishdan iborat. Xususan, kirish milidagi tishlari kamroq bo‘lgan tishli uzatma yordamida chiqish milidagi katta tishli uzatma bilan to‘rlanadi, bu esa asosiy harakatlantiruvchining yuqori{2}}tezlik aylanish tezligini pasaytiradi va chiqish momentini oshiradi.
Shuning uchun tezlikni pasaytirgichlar past{0}}tezlikli, yuqori{1}}momentli uzatish uskunalarida keng qo'llaniladi va robotning ishlashiga ta'sir qiluvchi asosiy omil hisoblanadi. Tezlikni pasaytirgichlar turli sanoat tarmoqlarining turli elektr uzatish ehtiyojlarini qondirish uchun ko'plab tur va modellarda mavjud. Tezlikni pasaytirgichlarni bir necha jihatdan tasniflash mumkin. Tekshirish aniqligiga ko'ra, tezlikni kamaytirgichlarni umumiy uzatish tezligini pasaytirgichlarga va nozik tezlikni kamaytirgichlarga bo'lish mumkin.
Umumiy uzatish tezligini pasaytirgichlar pastroq nazorat aniqligiga ega va umumiy mexanik uskunaning asosiy quvvat uzatish ehtiyojlarini qondirishi mumkin; aniq tezlikni kamaytirgichlar yuqori aniqlik, uzoq xizmat muddati, kichik boʻshliq va yuqori ishonchlilikka ega va sanoat robotlari, xizmat koʻrsatuvchi robotlar, hamkorlik robotlari va sanoat avtomatizatsiyasi kabi yuqori-ishlab chiqarish sohalarida aniqlik nazorati muhim boʻlgan sohalar uchun javob beradi.
